robot
Matematik och Simulering
Denna sida handlar om matematiska expriment och ideer. Simuleringar i 2D och 3D.

vektor algebra
Ögon, fokus och huvud
 Allmänt om syn, huvud och "problemet"
 Ögonen som tittar i samma punkt, 2D
 3D -modell av robotens huvud, 3D (1)
 3D -modell med justerbara leder, 3D (1)
 Modell som behåller synfokus vid rörelse, 3D (1)
 Nackleder flyttas med fokusvektorn, 3D (1)
 Socialt huvud som kan uttrycka sig, 3D (1)

Mekanik
dot Räkna på kugghjul
dot DC-Motor & styrka
dot Gyllene snittet

Övrigt
 Stereosyn med fixerade kameror
 Linjär algebra (1)
 Rotation styrd av fokusvektor 2D (expriment) (1)


varning(1) Du behöver IE9 eller bättre, Firefox eller Chrome. Äldre IE (IE8 och tidigare) har en väldigt långsam javascript-interpretator, därför fungerar simuleringen dåligt med dessa webbläsare. Ladda ner senaste version av firefox.

Bild 1. Illustration av Rene Descartes (1596-1650), Fransk filosof, matematiker, naturforskare.


footer sign