Matematik och Simulering
Denna sida handlar om matematiska expriment och ideer. Simuleringar i 2D och 3D.
Ögon, fokus och huvud
Allmänt om syn, huvud och "problemet"
Ögonen som tittar i samma punkt, 2D
3D -modell av robotens huvud, 3D (1)
3D -modell med justerbara leder, 3D (1)
Modell som behåller synfokus vid rörelse, 3D (1)
Nackleder flyttas med fokusvektorn, 3D (1)
Socialt huvud som kan uttrycka sig, 3D (1)
Mekanik
Räkna på kugghjul
DC-Motor & styrka
Gyllene snittet
Övrigt
Stereosyn med fixerade kameror
Linjär algebra (1)
Rotation styrd av fokusvektor 2D (expriment) (1)

(1) Du behöver IE9 eller bättre, Firefox eller Chrome. Äldre IE (IE8 och tidigare) har en väldigt långsam javascript-interpretator, därför fungerar simuleringen dåligt med dessa webbläsare.
Ladda ner senaste version av firefox.
Bild 1. Illustration av Rene Descartes (1596-1650), Fransk filosof, matematiker, naturforskare.